機器人軸承就是一種應用在工業生產機器人領域的軸承，一般是作為機器人關節軸承來所使用的，常見的機器人軸承便是交叉滾子軸承及薄壁軸承二種，這幾種軸承是機器人的至關重要配套設施件之一。

諧波減速器就是通過諧波基本原理制作而成的減速機，與其它的減速機對比，其具有結構緊湊、傳動比大、精度高、低噪音的特征。諧波減速器十分適用各種機器人的骨關節，來調整機器人各臂運動的速度與輸出扭矩。

諧波減速器一般運用在機器人、數控車床、航天航空等領域，對諧波網絡加速器精度、剛性和承載力等要求很高，因此對諧波減速器內部結構每個零部件的生產加工精度及安裝精度規定都非常高，一樣對軸承的需求也非常高。

對剛性軸承而言，最主要的是軸承的剛性、穩定性和轉動精度，剛性軸承在在出廠之前都會將軸承調有一定的預壓處理，以確保軸承充足的剛性；對軟性軸承而言最重要的是軸承最大的軸向變形量。

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扭矩準，才能轉得穩！

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