工業機器人在機加工、搬運、焊接、裝配等領域都有了廣泛應用，為了滿足這些工況對速度 、操作精準、穩定運行的要求，工業機器人 的關節、減速機、伺服系統等位置都要配置高性能 的軸承。但軸承種類很多，哪些類型才適合工業機器人呢？

工業機器人配置軸承要求

1、精度要好，機器人要完成指定的動作 ，重復定位精度要求高，軸承旋轉精度一般要達到P5、 P4級，才能減少誤差，提升加工或裝配精度。

2、高剛性。 機器人在快速運動、重負載下，剛性不足會出現 抖動、軌跡偏差等問題，要通過預緊結構提高剛性。

3、高承載能力，工業 機器人要承受徑向、軸向及傾覆力矩，軸承要具備較強的載荷能力。

4、輕量化結構，機器人要 盡量減輕末端的重量，而且空間利用率要高，配置的 軸承尺寸要小、結構緊湊、重量輕。

5、長壽命。 機器人要提高產線效率，必須長期運行，期間軸承要穩定耐用，使用壽命越長越可靠。

工業機器人常用的軸承類型

1、交叉滾子軸承 ，滾子呈90°交叉排列在特殊滾道中 ，同時承受軸向、徑向、傾覆力矩。這種軸承的 結構緊湊、空間利用率高、剛性大、旋轉精度高，適合

機器人關節、旋轉平臺、諧波減速器輸出端等。

2、薄壁軸承， 截面尺寸固定、輕量化，節省安裝空間，能滿足機器人輕、精、柔的需求，主要用在 關節部位、伺服機構。

3、關節軸承，助力完成 擺動、傾斜等運動，適配擺動角度大、承載能力強，常見于 機械臂、夾持裝置等。

4、角接觸球軸承 ，用在支撐高速旋轉部位，有較高軸向與徑向承載能力。 精度等級高、剛性好，用在伺服電機、電主軸、減速器輸入端。

5、圓柱滾子軸承， 主要承受徑向載荷，剛性高，多用于關鍵支撐位置。

工業機器人是集成度較高的設備，很多位置都會用到軸承，但不同功能部分的轉速、載荷、大小要求不一樣，要用的軸承類型也是不同的。選型的時候要充分考慮要求，盡量從靠譜的廠家采購，這樣才能保證質量。

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