軸承在工業機器人中的應用是比較廣泛的，比如機器人的關節、減速器、末端執行器等部件都會用到軸承。只有選擇合適的軸承類型、型號，才能保持機器人的高精度、高負荷的靈活運動，但是常見的工業機器人軸承類型有哪些呢？

1、交叉滾子軸承

交叉滾子軸承結構緊湊，內部的 滾子以90度交叉排列，能承受多個方向的載荷，比如徑向、軸向和傾覆力矩。同時能減少滾子排列間隙，提高定位精度。

用途：用在高剛性、高精度需求的位置，比如機器人旋轉關節、手腕關節，保證這些位置能平穩運行。

2、薄壁軸承

薄壁軸承，采用輕量化設計的軸承，斷面厚度小，軸承內徑大，體積小，結構緊湊。能承受徑向、軸向載荷和傾覆力矩，負載能力強。

用途：用在空間有限的機器人位置，比如關節、末端執行器。

3、諧波減速器軸承

諧波減速器軸承主要用在諧波減速器中，能提供高精度、高減速比，剛性要比一般的軸承強很多，也能應對不同方向的載荷，使用優勢明顯。

用途：諧波軸承與減速機配合，用在協作機器人、關節型機器人的關節驅動裝置中。

4、角接觸球軸承

角接觸球軸承，能承受徑向、軸向聯合載荷 ，常見接觸角為15°、25°、40°，采取不同的接觸角，負載能力、轉速能力不一樣。多為單列或雙列設計，可以配對搭配使用。

用途：能承受較高的軸向載荷、高速旋轉，適合用在主軸、傳動軸上。

5、圓錐滾子軸承

圓錐滾子軸承可以承受重負荷，尤其是軸向負載的承受能力更強，通常用在大承載的關節。

用途：圓錐滾子軸承適合用在大型工業機器人或重載搬運機器人中，比如機器人底座、負載較大的旋轉關節。

工業機器人根據不同的應用場合，結構設計和性能需求存在較大的差異，需要的軸承類型也大不一樣。選擇工業機器人軸承的時候，盡量找大品牌廠家，可以給與專業的技術指導與裝配方案。

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