掃地機器人分類 

清潔系統分類 

第一種：單吸口式 

單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。（設計相對簡單只有一個吸入口） 

第二種：中刷對夾式 

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差.（清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉夾起垃圾） 

第三種：升降V刷清掃系統 

以臺灣機型為代表，它采用升降V刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統貼合地面環境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。（整個的V刷系統可以自動升降，并在三角區域形成真空負壓） 

偵測系統分類 

1、紅外線傳感 

紅外線傳輸距離遠，但對使用環境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。 

2、超聲波仿生技術 

采用仿生超聲波技術，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術成本高。在航空工業上都有系統的運用。